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qiayue
V2EX  ›  问与答

有趣的问题: GPS 漂移的过滤算法

  •  
  •   qiayue · 2018-05-17 16:13:33 +08:00 · 8377 次点击
    这是一个创建于 2142 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。


    如上图,真实的 GPS 轨迹。
    左边中下部分,很漂亮的沿着道路的轨迹是车辆行驶过程中的。
    右边和上边,是停车时,因为 GPS 天线放车内,GPS 模块定位不准,车辆漂移。

    有人做过类似的算法吗,把飘的严重的给过滤掉。
    10 条回复    2018-09-18 20:50:04 +08:00
    qiayue
        1
    qiayue  
    OP
       2018-05-17 16:16:58 +08:00
    目前我自己写的一些过滤方式:
    1、速度突变的过滤
    2、离上一点的距离太远的过滤
    lurenw
        2
    lurenw  
       2018-05-17 16:22:04 +08:00   ❤️ 1
    1.长时间停留在一小块区域的 GPS 点可以过滤一部分
    2.一般直线行驶下,飘逸的严重的点,和正常的轨迹会有很大的夹角,大概率可以去除掉
    3.有很多 smooth path 算法,能够简化路径,去除噪点数据,可以参考一下
    qiayue
        3
    qiayue  
    OP
       2018-05-17 16:25:59 +08:00
    @lurenw 行驶过程中,已经处理好了,现在几乎没问题
    就剩停车后的,向四面八方飘

    截图还不算离谱的,之前我们看到有飘十几里路的
    lurenw
        4
    lurenw  
       2018-05-17 16:30:50 +08:00
    @qiayue
    城区的 GPS 偏离问题,如果仅仅从上图的分布来看,其实还可以考虑使用聚类算法,过滤噪点。
    opengps
        5
    opengps  
       2018-05-17 17:57:44 +08:00 via Android
    我可以说两句,这个情况,主要是静止导致的偏移严重
    一般硬件端过滤效果最好
    opengps
        6
    opengps  
       2018-05-17 18:00:14 +08:00 via Android
    百度地图鹰眼哪里做的挺不错的,可惜需要传进去,再取出来,这个过程鹰眼提供抽稀和绑路算法
    egen
        7
    egen  
       2018-05-18 15:25:47 +08:00
    @qiayue #3 我用过最强的是 moves 这个应用
    xgxhells
        8
    xgxhells  
       2018-09-18 15:26:25 +08:00
    兄弟,现在问题解决的如何,我也碰到这个问题,翻了很多资料,都没能解决好
    qiayue
        9
    qiayue  
    OP
       2018-09-18 16:13:14 +08:00
    @xgxhells 行驶时靠百度鹰眼绑路服务,可以把轨迹纠正到道路上,停车时自己写了一点纠偏算法,另外硬件方面换用了更贵的 GPS 模块
    xgxhells
        10
    xgxhells  
       2018-09-18 20:50:04 +08:00
    没办法了,我们用的是高德的,硬件也改不了,只能通过软件层面解决了,头疼
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