用一个angle变量对前后两次读数的差累加：

diff = currentValue - lastValue
if (diff > 30) diff -= 60
elif(diff < -30) diff += 60
angle += diff

把types中的所有类型的id做成一个集合，然后判断你的对象的type的id是否在这个集合之内：

import types
builtin_types_id = set(id(obj) for obj in types.__dict__.itervalues() if isinstance(obj, type) and obj is not types.InstanceType)

is_buildin = lambda obj:id(type(obj)) in builtin_types_id

assert is_buildin(1)
assert is_buildin(is_buildin.func_code)
assert is_buildin(is_buildin.func_closure)
assert is_buildin(is_buildin)
assert is_buildin(object())
assert is_buildin([1,2,3])
assert is_buildin(types)
assert is_buildin(list)

class A(object): pass
class B: pass

assert not is_buildin(A())
assert not is_buildin(B())

请详细说明你为了实现什么目标而需要判断非 builtin类？非 builtin类的定义是什么？types模块中之外的类都可以认为是非 builtin类吗？

遍历的是列表１，怎么会效率比较低呢？

@WildCat ７月份交稿，然后到出版可能还需要等３，４个月时间。

连要识别的图都没有，怎么做啊。钢材堆在和你发的那个图差别大了。

https://www.google.co.jp/search?q=%E9%92%A2%E6%9D%90&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=f0lNVei1MZPz8QWWlIDoCw&ved=0CAgQ_AUoAQ&biw=1297&bih=695

把图贴出来，看看难不难。建议用Python，有许多图像处理库。

@facat 矩阵乘和元素乘是容易搞混，numpy中还有一个表示矩阵的Matrix类，这个和数组一起用的时候也容易出错。所以最好的办法就是让所有的参数都是相同的类型。因此如果需要矩阵乘a*b就：sparse.csr_matrix(a).dot(b)，如果需要元素乘就b.multiply(a)。

Python中一直有这样的问题，例如在Python2中除法/的运算结果和类型有关，必须得一直记住变量的类型。因此Python3把/定义为浮点除法，//定义为整数除法来解决这样的问题。以后会出现@表示矩阵乘法，这样就不会搞混了。

@facat

a是数组，b是矩阵，数组和矩阵相乘使用矩阵乘没有问题吧。只有数组和数组乘才是对应元素相乘。另外可以用b.multiply(a)做元素乘。

@facat 能举几个例子吗。

@parkcg 我也在日本工作，公司最近买了一台这个电脑，感觉挺便宜，用起来也没有发现什么问题。就想和国内的比较比较，看是买一台这个还是回国买一台大致同样配置的。

@parkcg onkyo是一个日本的不太知名的牌子，你的意思是这个配置算很便宜吗。

@tywom cmder用ConEmu，所以它们两个实现的是不同的功能。

比较闲的时候大概是这样：

9点到公司，先喝茶，收邮件，如果没有紧急邮件就打开planetpython之类的看看博客。10点左右开始阅读Python各种扩展库的源代码。11点半吃饭，午间休息看看V2EX或者技术新闻的网站。

1点开始做正事，大约4点左右就收工。然后逛stackoverflow，等到5点半下班。

闲的时候多，因为Python的开发效率太高了。根本没有那么多项目要每天写8个小时的代码。

是啊，对sys.modules进行循环，如果是自己的模块就从该字典删除。

在reload之前，将你自己的编写的所有模块都从sys.modules中删除。

下面两个库都可以，都有Python的包装库，VTK包装库更完整一点：
http://www.cgal.org/
http://www.vtk.org/