[成都] 机器人公司，招聘机器人算法工程师（二维定位导航，三维建图，末端规划，控制优化）

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成都天富若博特科技有限公司是一家立足于机器人、智能化机电装备，非标自动化系统等领域，集定制生产、设备研发、技术解决方案于一体的创业型高新技术企业。由国内 A 股上市公司发起并控股，合伙人包括多位该领域的国内外专家和销售精英，联合国内外顶级高校合作研发，公司资金实力雄厚，技术资源和行业背景深厚。

公司研发中心位于成都高新技术开发区天府新谷，生产基地正在洽谈落实中。正在开展的项目包括物联网智能硬件项目和四川省工业 4.0 示范自动化生产线。公司快速发展的需要优秀的人才加盟，现面向全国高新诚聘技术人才，寻找从内心深处享受创造喜悦的人，我们一起来做一件大事，一起投身智能制造的新时代。

我们为不甘寂寞的你提供足够的才能施展空间、职位空间和薪资空间，对足够优秀的伙伴我们将提供包括期权在内的各种激励。如果你有才华、有自信、有一颗大心脏和奋发向上，勇于成长和担当的心，我们真诚的欢迎您的到来！

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机器人导航算法工程师

岗位职责：

1. 负责移动机器人间室内的自定位；
2. 负责机器人的导航与避障；
3. 定位和导航算法在真实环境中的测试；
4. 算法文档管理与文献阅读；

岗位要求：

1. 学历要求：硕士，机器人，计算机科学相关专业；
2. 熟悉传统的二维定位与建图（ SLAM ）算法；
3. 熟悉传统的路径规划与避障算法；
4. 有 ROS 的开发经验；

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机器人三维建模算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人对环境的稠密建模；
2. 负责机器人的感知系统与总体的连调测试；
3. 算法文档管理与文献阅读；

岗位要求：

1. 学历要求：硕士，机器人，计算机科学相关专业；
2. 对机器人三维建图算法有深入了解，尤其是基于 TSDF 的 KinectFusion 等算法；
3. 有 ROS, OpenCV, PCL 开发经验；

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机器人操作规划算法工程师

岗位职责：

1. 机器人末端执行机构的规划算法的模拟，实现与测试；
2. 同机械结构，控制算法同事合作，完成最终任务的实现；
3. 文献阅读与算法文档管理；

岗位要求：

1. 学历要求：硕士，机器人，计算机科学相关专业；
2. 对机器人末端路径规划算法有较为深刻的理解；
3. 有 OMPL/MoveIt!/OpenRAVE 等路径规划软件和 ROS 开发使用经历者优先；

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机器人电气系统工程师

岗位职责：

1. 负责自动化系统集成项目的方案设计、开发、项目实施；
2. 调试设备供配电工程图纸的设计、PLC 设计、编程以及程序设备的使用调试；；
3. 上位机软件程序编制及应用；
4. 设计说明书和测试规范的撰写以及机器人现场安装调试；

岗位要求：

1. 学历要求：本科，电气、自动化等相关专业；
2. 2 年以上工业自动化设计、安装、调试工作经验，能独立完成电气控制设计，具有良好的系统集成能力；
3. 熟悉主流品牌 PLC ；
4. 熟悉机器人常用的电气元件电路设计，如激光传感器、视觉传感器、伺服驱动及控制系统等的电气系统设计；
5. 思维活跃，善于沟通，具团队合作精神；

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机器人运动控制工程师

岗位职责：

1. 根据需求，完成运动控制器，驱动器的选型；
2. 优化机器人运动控制底层算法，并完成其在控制器上的程序实现；
3. 完成各种运动控制测试，并配合上层软件完成与 ROS 系统通讯测试；
4. 整理相关研发文档；

岗位要求：

1. 学历要求：本科，电气、自动化等相关专业；
2. 熟悉控制算法和现代控制理论；
3. 思维活跃，善于沟通，具团队合作精神；

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