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[成都] 机器人公司,招聘机器人算法工程师(二维定位导航,三维建图,末端规划,控制优化)

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  •   TFRobotHR · 2017-08-29 18:52:55 +08:00 · 2220 次点击
    这是一个创建于 2482 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    成都天富若博特科技有限公司是一家立足于机器人、智能化机电装备,非标自动化系统等领域,集定制生产、设备研发、技术解决方案于一体的创业型高新技术企业。由国内 A 股上市公司发起并控股,合伙人包括多位该领域的国内外专家和销售精英,联合国内外顶级高校合作研发,公司资金实力雄厚,技术资源和行业背景深厚。

    公司研发中心位于成都高新技术开发区天府新谷,生产基地正在洽谈落实中。正在开展的项目包括物联网智能硬件项目和四川省工业 4.0 示范自动化生产线。公司快速发展的需要优秀的人才加盟,现面向全国高新诚聘技术人才,寻找从内心深处享受创造喜悦的人,我们一起来做一件大事,一起投身智能制造的新时代。

    我们为不甘寂寞的你提供足够的才能施展空间、职位空间和薪资空间,对足够优秀的伙伴我们将提供包括期权在内的各种激励。如果你有才华、有自信、有一颗大心脏和奋发向上,勇于成长和担当的心,我们真诚的欢迎您的到来!


    机器人导航算法工程师

    岗位职责:

    1. 负责移动机器人间室内的自定位;
    2. 负责机器人的导航与避障;
    3. 定位和导航算法在真实环境中的测试;
    4. 算法文档管理与文献阅读;

    岗位要求:

    1. 学历要求:硕士,机器人,计算机科学相关专业;
    2. 熟悉传统的二维定位与建图( SLAM )算法;
    3. 熟悉传统的路径规划与避障算法;
    4. 有 ROS 的开发经验;

    机器人三维建模算法工程师

    岗位职责:

    1. 负责机器人对环境的稠密建模;
    2. 负责机器人的感知系统与总体的连调测试;
    3. 算法文档管理与文献阅读;

    岗位要求:

    1. 学历要求:硕士,机器人,计算机科学相关专业;
    2. 对机器人三维建图算法有深入了解,尤其是基于 TSDF 的 KinectFusion 等算法;
    3. 有 ROS, OpenCV, PCL 开发经验;

    机器人操作规划算法工程师

    岗位职责:

    1. 机器人末端执行机构的规划算法的模拟,实现与测试;
    2. 同机械结构,控制算法同事合作,完成最终任务的实现;
    3. 文献阅读与算法文档管理;

    岗位要求:

    1. 学历要求:硕士,机器人,计算机科学相关专业;
    2. 对机器人末端路径规划算法有较为深刻的理解;
    3. 有 OMPL/MoveIt!/OpenRAVE 等路径规划软件和 ROS 开发使用经历者优先;

    机器人电气系统工程师

    岗位职责:

    1. 负责自动化系统集成项目的方案设计、开发、项目实施;
    2. 调试设备供配电工程图纸的设计、PLC 设计、编程以及程序设备的使用调试;;
    3. 上位机软件程序编制及应用;
    4. 设计说明书和测试规范的撰写以及机器人现场安装调试;

    岗位要求:

    1. 学历要求:本科,电气、自动化等相关专业;
    2. 2 年以上工业自动化设计、安装、调试工作经验,能独立完成电气控制设计,具有良好的系统集成能力;
    3. 熟悉主流品牌 PLC ;
    4. 熟悉机器人常用的电气元件电路设计,如激光传感器、视觉传感器、伺服驱动及控制系统等的电气系统设计;
    5. 思维活跃,善于沟通,具团队合作精神;

    机器人运动控制工程师

    岗位职责:

    1. 根据需求,完成运动控制器,驱动器的选型;
    2. 优化机器人运动控制底层算法,并完成其在控制器上的程序实现;
    3. 完成各种运动控制测试,并配合上层软件完成与 ROS 系统通讯测试;
    4. 整理相关研发文档;

    岗位要求:

    1. 学历要求:本科,电气、自动化等相关专业;
    2. 熟悉控制算法和现代控制理论;
    3. 思维活跃,善于沟通,具团队合作精神;
    TFRobotHR
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    OP
       2017-08-29 18:53:35 +08:00
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