用arduino和wifi路由器做了个小车，乐高积木搭的车架

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这是一个创建于 4512 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

历时3天，完工。直接上图片

底部的路由器

调试中的样子

车轮是用万能的扎带固定在乐高积木上的

车架刚开始的样子

物品清单

* arduino mega 2560一块
* tplink 703n路由器
* 2个直流电机
* 电机驱动板一块
* 万向轮一个
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接
* 面包线和杜邦线若干
* 18650电池两块，后悔没买个电池盒，现在电池仓是手工做的，不太结实

arduino和路由器之间采用usb连接，路由器刷上了openwrt，然后可以用ser2net串口转socket。早上写了个iPhone的小app，连上路由器之后就可以直接控制小车了。

控制的顺序如下：

iPhone App --socket--> 路由器 --usb--> arduino

路由器

Arduino

乐高

13 条回复 • 1970-01-01 08:00:00 +08:00

Veelian

2012-07-13 10:16:03 +08:00

再放个无线摄像头上去哈哈哈

liangmu

2012-07-13 10:21:46 +08:00

有点意思

xhinking

2012-07-13 10:23:29 +08:00

能直接用tplink做路由？我想着必须要用wifi Shield呢...

m1a0

2012-07-13 10:25:22 +08:00

牛逼，有时间也想研究。

xhinking

2012-07-13 10:28:21 +08:00

刚去搜索了一下openwrt，之前根本不知道这东西...

blankyao

2012-07-13 10:30:15 +08:00

当年刚学php时经常看楼主的blog，呵呵

linlinqi

2012-07-13 10:36:41 +08:00

@xhinking wifi shield太贵了... 703n不到100块，可玩的花样也不错，而且可以直接用usb接口和arduino通信，参考这里: http://www.sl088.com/voyage/2012/03/3411.slboat

@Veelian 犹豫是不是把手机搁在上面

wong2

2012-07-13 10:59:54 +08:00

有趣，请教下共花费多少？

totoov

2012-07-13 11:25:28 +08:00

好 cool !!! 从来没想过路由器可以用来直接和 arduino 通信

linlinqi

2012-07-13 11:28:59 +08:00

@wong2 arduino板和路由器以及乐高之类的都是手头闲置的，如果换成arduino uno应该会便宜很多。

* arduino uno一块 85块
* tplink 703n路由器 95块
* 2个直流电机＋轮子 16块
* 电机驱动板一块 25块
* 万向轮一个 5块
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接现成的小车底板大概80块
* 面包线和杜邦线若干 10块可以搞定
* 18650电池两块 30块
* 电池盒 10块

大概这样了，邮费还得看地区，呵呵

lwjefSub

2012-07-13 11:30:42 +08:00

awesome !!!

Hyperion

2012-07-13 11:48:41 +08:00

啊, 好办法啊, 用路由来做通讯, 比买专门的无线模块实惠多了唉!
可惜路由器体积太大, 不知道tplink 703n拆散了体积多少...

macdino

2012-07-13 14:55:33 +08:00

下次拿来玩。。。。