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hongch 2021-01-19 16:52:40 +08:00
最近刚做- - 逆向了国内一家机器人的协议
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40EaE5uJO3Xt1VVa 2021-01-19 17:51:29 +08:00
ev3 ?
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fox0001 2021-01-19 22:48:28 +08:00
树莓派 + 舵机控制板( PCA9685 ) + 舵机。
用 Python 弄个 web api,利用 adafruit-circuitpython-servokit 驱动控制舵机。 然后就是通过调用 api 去控制舵机,实现各种动作。 如果再简单一点,就是弄一些简单的指令,再把指令翻译成对应的 api 调用。 这就是儿童编程的机器人吧? |