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dcmi2021
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毕业设计求助,用的技术是 CV 中的双目视觉测距,需要一个应用场景

  •  
  •   dcmi2021 · 193 天前 · 767 次点击
    这是一个创建于 193 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    测量距离是 60m 内。请问有什么场景需要测 60 米内的距离?谢谢各位大佬
    4 条回复    2021-11-09 18:18:09 +08:00
    Ultraman
        1
    Ultraman  
       193 天前 via Android
    自动驾驶中计算附近车辆到自己的距离
    再高大上一点就空间站对接
    Ediacaran
        2
    Ediacaran  
       193 天前 via iPhone
    建筑物扫描建模
    titivillage
        3
    titivillage  
       193 天前
    依靠双目视觉+SLAM ,让一架无人机实现类似 GPS 下的运动效果,能够实现基本的前后左右匀速运动
    dcmi2021
        4
    dcmi2021  
    OP
       193 天前
    @Ultraman 谢谢老哥,对于您的目标检测+测距的想法,我查了一下 2021 年某 985 硕用的 yoloV3 和固定基线的双目视觉做的系统,我感觉我再做的话大概率实验数据进步的不明显...
    @Ediacaran 谢谢老哥,20-60m 的深度误差在 4%之内,不知道这个误差对三维重建有啥影响,我先记下来有时间查查

    @titivillage 谢谢老哥,对于您说的视觉+惯性导航 SLAM ,我太渣渣了就不考虑这么复杂的技术栈了
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