人形双足机器人，搞了个样机，能站起来走两步了

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小实验室，搞了个双足机器人样机，目前勉强能走平地。后面打算在控制逻辑里加上视觉数据。感觉这东西比自动驾驶还难啊！有对足式机器人感兴趣的小伙伴吗？

9 条回复 • 2022-12-13 21:03:38 +08:00

Eiden

2022-12-12 19:27:04 +08:00

啥时候两条腿四条腿的机器人不用原地踏步调整姿态

ungrown

2022-12-12 20:00:07 +08:00

@Eiden #1 足底结构太复杂

sujin190

2022-12-12 20:07:27 +08:00 via Android

为啥老是往一边歪，陀螺仪没放正么😂😂

oott

2022-12-12 20:16:49 +08:00

@Eiden 因为踏步比较简单。踏步走好了下一步实现静态站立

oott

2022-12-12 20:17:18 +08:00

@sujin190 有部分原因。。。

littlewing

2022-12-12 22:02:36 +08:00

@Eiden 什么时候这些两足机器人走路的时候能把腿伸直

Scorp

2022-12-12 22:25:33 +08:00

打开视频前还以为是个小玩具，没想到是类似 cassie 课题组的大家伙

manasheep

2022-12-13 09:51:07 +08:00

膜拜

oott

2022-12-13 21:03:38 +08:00

@Scorp 你是懂 cassie 的