mosdsn 可以解决你的需求
https://github.com/IrineSistiana/mosdns

wireguard 服务端在 ROS 上面，还是在 OpenWrt 上面？

目前自用的是 J1900 软路由，缺点是不支持硬件直通，不支持安装 ESXi，我安装的 Proxmox VE 虚拟机，虚拟系统有:
1. RouterOS 作主路由，负责拨号，流控，DHCP （网关指向旁路由）
2. OpenWrt 作旁路由，负责分流 DNS，网内设备无缝科学上网
3. OpenWrt 作 IPTV，负责 IPTV 的拨号，用 igmpproxy+udpxy 转发，网内任意设备可看 IPTV，iOS(VLC, nPlayer), Windows(Potplayer), Android(VLC, IPTV Pro)

楼主可以在淘宝上看看 3865U 系列的软路由

建议 trojan 客户端安装在本地电脑和手机上再测试能不能打开。
还有你本地到国内 VPS 的数据是明文的，建议换成加密型代理试试，我之前测试过用 caddy 搭建 HTTPS 代理是没有问题的。