@xiaoyaocmx 请问有 zmq 的学习资料推荐么？

@ipwx 好是好，这些名词组合起来，还是有点难的。我要消化下 ->_->

@zhongchengyong thanks

@BingoXuan 嗯，zmq 我在 google 中搜到了，感谢

@dinjufen 谢啦，我去拜读下

@geelaw 谢谢提供思路,:)

@sujin190 谢谢提供思路，实在不想写 python 扩展，这是一片太新的天地了:)

@binux 古老且正确，ctypes 调用不了，需要再封装下，:)
@thfurior 嗯嗯，好的，:)

@wisefree 27 楼，应该是：**用 ctypes 不容易了。**

@sepelf 感谢 :)，昨天搜索 gRPC，搜到了这个

@goreliu 简单的用 ctypes 封装，写起来很方便，复杂的回调函数、结构体指针什么的，用 ctypes 容易了。swig，这个方案倒是可以考虑下

@xiaoyaocmx 这今天也搜到了 zeromq 这个解决方案，你用了 protobuf 了么？

@husterqq 这个问题，真让我长见识了，好多库我都不知道，谢啦

@qieqie 大致明白了，谢谢给出的思路

@justou 还没有了解过 cython，涨知识了，我去 google 下基本用法，感谢！

@GeruzoniAnsasu @qieqie 我也考虑过封装，但是有一个问题，C++返回的数据并不是整数、字符串等类型，而是 Opencv 中的 Mat 对象，这个返回类型，用 Python 如何将接收呢？

@catror 学到了，我去看看哈，好像都是推荐用网络协议，感谢！

@goreliu 海康好像不行，调用 sdk，获得的图像才是实时的

@hakono 感谢！:)，不想下地狱，我会好好看看通用网络协议这个方案的