不太会用 cgo ,能帮我正常调用的 bro ,请喝杯奶茶
package main
/*
#cgo CFLAGS: -I./include -x c++
#cgo LDFLAGS: -L./lib -lCameraSDK
#include <camera/camera.h>
#include <stdlib.h>
#include <camera/device_discovery.h>
#include <camera/photography_settings.h>
*/
import "C"
func main() {
}
device_discovery.h
#pragma once
#include <camera/ins_types.h>
#include <vector>
namespace ins_camera {
/**
* \class DeviceDiscovery
* \brief a convenient class for discovery Insta360 camera devices.
*/
class CAMERASDK_API DeviceDiscovery {
public:
/**
* \brief get a list of available devices. This method may establish a connection with
* detected cameras to get some basic information such as serial_number.
* \return a list of DeviceDescriptor describing detected cameras.
* Remember to call FreeDeviceDescriptors(std::vector<DeviceDescriptor> descs)
* on the returned list to avoid memory leak.
*/
std::vector<DeviceDescriptor> GetAvailableDevices();
/**
* \brief free memory allocated for DeviceDescriptor
*/
void FreeDeviceDescriptors(std::vector<DeviceDescriptor> descs);
private:
std::vector<DeviceDescriptor> GetAvailableUSBDevices();
std::vector<DeviceDescriptor> GetAvailableWifiDevices();
};
}
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anoyi 278 天前
ChatGPT 搞不定这个?
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mightybruce 278 天前 2
你下面这个是 c++ 不是 C, 你要把 c++ 转成 C 的 接口, 才能调用
只有 C 的 bindings 是通用的 C 的代码,但要调用写好的 C++代码时,需要将 c++的类型配置为.lib 的静态库或是.dll 的动态库,然后通过 extern “c”调用 Linux 则是.so 的共享库 |
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xxq2334 278 天前 via Android
@mightybruce 这个大佬说的对
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0o0O0o0O0o 278 天前
正要发 chai2010 写的 CGO 部分,发现他本人已经发了
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totoro52 278 天前
我之前鼓动了好久的 CGO ,鼓动了两三天, 最后放弃,跟 2L 一样,直接编译成 so 库,动态加载就行,交互也超级容易,无语死, 至于 1L 说的 GPT 搞不定, 它是真的搞不定
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Jirajine 278 天前
cpp 不是 c ,没法直接用 cgo 。你需要自己封装 c ffi ,或者 swig 能生成 bindings https://www.swig.org/Doc4.0/Go.html
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liberize 277 天前 via Android
写一些 C 接口包装一下 C++接口,注意用 extern "C" { } 把这些 C 接口包起来
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dog82 277 天前
曲线救国,把 c++封装成 restful
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hu8245 277 天前
你需要对 c++ 导出为 C 符号有点了解。你都 import "C" 了,cpp 的符号肯定不行啊。https://zhuanlan.zhihu.com/p/123269132
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uiluck 277 天前
利用 rpc 、http 呗
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tangtang369 277 天前
直接 socket 封装个通信接口就行 就是部署的时候多了一个软件 但是功能实现起来更快
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