请教一个绘制 3d 图的方案

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在做一个类似扫地机器人的 app ，需要绘制一个 3d 的建图图，请教各位大神，用什么方案实现比较好？ iOS/android 原生 Api 绘制，或是使用类似 Unity3D 这样的引擎来做？谢谢大家

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