智能驾驶（智驾）究竟行不行？外行人的一点浅薄看法。

[Dispatcher]

纯外行人，仅从直觉说说自己的想法。

刚刚查了一些资料，激光雷达的刷新率是 10hz 左右，最高端的也就是 50hz 左右。假如高速上超车时开到 140km ，那么一秒就是近 40 米，按照 50hz 的刷新率，相当于 1m 一帧（如果是 10hz 的话，那就是 4m 了）。等于是，智驾去盲驾 1 米，睁眼看一下，再闭眼盲驾；基于纯视觉的更是如此，摄像头的刷新率也不会高到哪儿去。何况摄像头是极容易被欺骗的，特斯拉也有很多次把白云当作货车幽灵刹停，或者对障碍物视而不见了。

我认为，人眼和激光、视觉最大的不同是，焦点区域可以做到精力高度集中，感知的刷新率应该是能到 120hz 的（高刷屏是真的爽）。余光范围刷新率略微低一点，但是视角范围很广。虽然比不上所谓的 360 度全景，但是胜在刷新率，动态响应、光圈自动调节，以及人脑的反应和预判能力。

假如说能提升到 100hz 以上，芯片也要再成倍提升算力，才能同时处理那么多路的数据。至于说 5g+智驾什么的，都是瞎扯淡。动辄 50ms+的延迟，还不如找个瞎子来开车。

至于说事故发生后，油车电车相差也挺大，油车哪怕是汽油泄露，除非车门卡住，或者人员失去意识，否则不会出现无法逃生的情况；电车那门把手就千奇百怪了，甚至得出一本书，专门教人怎么开各式各样不同的门。别说出了事故，就是没有事故，想开门都得请教别人一番。

综上所述，标新立异却徒有其表的设计+现阶段所有自动驾驶都是纯骗人，宣传片，信者就是赌命硬。没出事儿是智能驾驶，出事儿了马上撇清责任（ hw vs 赛力思）。