liqinliqin
58.52D
V2EX  ›  硬件

陪伴的 RoPet 机器人很火,我整合个软件、硬件、服务器全开源的方案

  •  
  •   liqinliqin ·
    PRO
    · May 9, 2025 · 2007 views
    This topic created in 374 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
    项目简介

    ESP32-S3 作为主控,驱动两个 1.28 寸双目,并且支持 4 个触目节点,软件硬件全开源

    特色:

    可以接入小智的服务端,也可以接入自已部署的开源小智服务端。
    根据聊天的情绪互动双目的表情。
    带 4 个触摸,可以和双目互动。
    可以扩展加摄像头支持多模态。

    效果视频

    https://www.bilibili.com/video/BV1zcV2zLEEb/

    https://www.bilibili.com/video/BV1BcV2zLEaf/



    开源地址:

    https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE
    2 replies    2025-05-10 09:55:28 +08:00
    closedevice
        1
    closedevice  
       May 9, 2025
    如果要跑本地模型,板子有推荐么?
    liqinliqin
        2
    liqinliqin  
    OP
    PRO
       May 10, 2025
    本地的目前不行
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