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V2EX  ›  iDev

头疼,关于地图定位计算距离的问题

  •  1
     
  •   lynulzy · 2015-11-04 09:26:34 +08:00 · 2153 次点击
    这是一个创建于 1385 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    项目中需要统计行驶距离,众所周知定位点存在着一定的随机性(如果把精度设置的很高)即使在同一地点不动也会得到两个(甚至更多的)定位点,而问题就在于在这种情况下应该怎样统计距离,做过这方面的朋友支个招...
    10 回复  |  直到 2015-11-05 09:27:52 +08:00
        1
    jokie   2015-11-04 09:47:45 +08:00   ♥ 1
    是统计两个坐标点直接的行驶距离吗?
        2
    clino   2015-11-04 09:52:09 +08:00   ♥ 1
    没做过
    不过比如误差是 10 米,那 10 米内的变化就忽略当成没动这样行不行呢
        3
    lynulzy   2015-11-04 10:07:29 +08:00
    @clino 这样尝试过,统计出来的距离也不准,设置成 10m 在同一地点不动,也会得到相差 100m 的两个定位点
    @jokie 统计行驶过的路程的所有点的距离之和
        4
    a6377508   2015-11-04 10:11:41 +08:00
    @lynulzy 将距离相近的点过滤掉,然后剩下的依次加起来,就可以了
        5
    clino   2015-11-04 11:21:30 +08:00   ♥ 1
    @lynulzy 每次不直接记录某一个从传感器获取到的定位点值,而是将一段时间内都是 10 米内误差的点做平均值以后,拿那个平均值点作为位置数据来保存
        6
    goool   2015-11-04 11:44:02 +08:00 via iPhone   ♥ 2
    得到了一组有序的点以及每个点上的误差半径,按顺序绘出每个含误差的圆。

    如果采样密集但精度不高的话(例如 Wi-Fi 定位或基站定位的情况),这些圆会产生很多重叠区域,丢掉无重叠的圆,把所有重叠区域的中心点连接起来当作运动路径即可。

    可能的改进,路径转弯点。可以结合地图上的路口坐标,只要经过路口附近,就把路口纳入路径。
        7
    zjqzxc   2015-11-04 11:54:51 +08:00
    基本按照 @goool 的思路吧。。

    距离不要实时计算,实时采集数据先存储。结束后根据这一群点拟合出一条路径来。
        8
    Hipponensis   2015-11-04 11:57:17 +08:00
    mark ,正好也碰到了这个问题。
        9
    lucky2touch   2015-11-04 13:00:28 +08:00
    这类数据一般不会很精确,最多只是趋于精准,只有定位数据的话肯定会有跳变,一般处理的方式就是各种滤波算法,使得行驶路径相对比较平滑,对于静止的车的跳变,如果不引入其它数据,还是很难确定是否真的是没动之类的。
        10
    lynulzy   2015-11-05 09:27:52 +08:00
    @lucky2touch
    @goool

    暂时采用了
    1.间隔 10s 采用一个定位点,
    2.得到定位点之后要和上个定位点之间的距离比较,定位点保留到小数点后 4 位,
    3.如果定位点之间距离的偏差太大( 2000m 以上,正常的车速达不到 1min 3km 的速度)则忽略和上个定位点之间距离。
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