这是一个专门讨论 idea 的地方。
每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。
那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。
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想焊几块 BBBmini 飞控拓展板 for BeagleboneBlack 开发板
sjqlwy · 2017-02-11 23:37:34 +08:00 · 2616 次点击这是一个创建于 2876 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
最近想倒腾个四轴，手头有块 BBB ，找了一下发现其开源 Cape BBBmini ，软硬件全开源。
项目地址： https://github.com/mirkix/BBBMINI
空板：
焊接好之后：
BeagleBone Black:
初步准备打 5 块板子，还要买额外的原件，但是用不完这么多，所以有没有同好想倒腾这个的，焊工好的最好啦。工本费均摊~
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ProjectAmber 2017-02-12 08:46:56 +08:00 via iPhone
弄个飞控比如 Openpilot Revolution 当 slave 比较好，还能把最底环（角速率环）先闭环了，降低对 Linux 的实时性要求。
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sjqlwy OP @ProjectAmber 不太懂，这个是用的 BBB 自带的俩 PRU 负责实时任务
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0x61 2017-02-13 22:03:13 +08:00
去嘉立创打板，你这块最多 100 块钱 10 块就能搞定，没几个钱
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