这是一个创建于 2455 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
ROS 开发多个节点，然后使用 topic 以及 service 连接起来的开发模式非常舒服，再加上多个节点同时启动的 roslaunch 可以抽象出一个比较容易的开发层面。
topic 类似于非阻塞的服务调用 service 类似于阻塞的服务调用
或者这个应该是属于哪一个层面的问题呢？我应该从哪方面寻找答案比较好？
目前尚无回复
ROS 开发多个节点，然后使用 topic 以及 service 连接起来的开发模式非常舒服，再加上多个节点同时启动的 roslaunch 可以抽象出一个比较容易的开发层面。
topic 类似于非阻塞的服务调用 service 类似于阻塞的服务调用
或者这个应该是属于哪一个层面的问题呢？我应该从哪方面寻找答案比较好？
Select Language