@Terry3366

有资源就是好, 能拿到一个开放道路, 虽然还没厂区大
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https://www.ithome.com/0/605/868.htm

宇通客车称，公司 L3 、L4 级无人驾驶公交已实现量产，并在郑州、广州、南京等多个城市落地运营，保证了公司在该领域软硬件产品的竞争力。


C-V2X 只在红绿灯上装了
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普通 L4 级自动完全靠车上车上的摄像头和雷达判断，这是不足够的。工作人员介绍，在行驶路线上的几个盲弯的路边，都安装了相关的雷达设备监测，这样小巴通过这个弯角之前，就已经通过 C-V2X 掌握了车载设备探测不到的路况信息。

@dcsite @hatw 喷之前先看完所有的来往回复，然后集中一下喷最后一条。我没兴趣全部重新来一遍。

@Terry3366
C-V2X 只存在三流小报 和 有资源的企业的封闭路段测试上
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我发的视频就是就是基于 C-V2X 的宇通自动驾驶公交车在广州的公共道路上正常行驶的视频
https://www.youcheyihou.com/news/181229

@Terry3366
“前面有车的时候拍的是车 自己头车的时候才看前方路况”
“前车闯红灯过去了 红灯就出来了 也能识别到”
请问这又是您拍脑袋刚想出来的吗？

现有技术我已经说过了，叫 C-V2X ，自己去查查，不再回复。

@yzbythesea

接下去还有啥？

野外生病为啥不带个医生？

野外身边为啥不建个医院？

野外生病为啥不直接自己学医自己给自己动刀子？

@sbzhang 您说反了吧，把整个回复从头到尾看一遍，是你们几个在阴阳怪气 5G 、无人驾驶和远程医疗，我只是指后两种技术在技术上的可行性，这就成“头头是道，赶紧去注册公司开始搞吧，蓝海市场还不赶紧上”，行吧。

@fpk5

这杠抬的，100 年前偏远山区都是在家吃草药的，谁去山外医院看病啊？已 block 。

@whileFalse

随身携带。

这里之前讨论的都是技术可行性，怎么让目标客户随身携带是商业问题。

终极目标是当然是小型化便携的远程手术机器人。

现阶段傻大黑粗的产品可以先卖给有钱又惜命的高危人群，比如喜欢去野外钓鱼之前又有脑溢血病史的富豪。

你问太重背不动怎么办，我说找两个人抬着行不行。

你问医生哪里来，我说搞订阅制。

你说富豪肯定不会买，这个商业计划书肯定通不过。那跟我有什么关系？难道是我要拉阁下的投资吗？

另外我前面已经说过了，5G 远程手术机器人，微创机器人的图迈团队已经开发了一些原型产品了，这也是市值百亿的公司，说明商业市场上有大把人认可这个事情的商业可行性。

@yunchuanwu

真心佩服阁下的理解能力，就这个理解能力了，居然还在反复质疑我的理解能力。

附近找到了基站=附近有 5G 信号=基站有光纤/网线不等于有可用的光纤接口。

偏远山区、野外徒步、偏远湖泊都是没有 5G 信号的地方，那我在有 5G 信号的偏远山区、野外徒步、偏远湖泊，阁下又当如何应对？

@Terry3366

所以前车闯红灯你也闯红灯？

有车路协同+视觉识别+激光雷达的自动驾驶肯定比只有视觉识别+激光雷达的自动驾驶安全，如果你觉得这个逻辑有问题，那就没有交流的基础了。

@yunchuanwu

且不说山区直线距离 2km 可能要开 10km 山路

也不说很多紧急情况病人不要说 2km ，100m 也不能动，甚至 1m 也不能动

我就想问问你就算在附近找到了基站又能怎么样，把基站里的光纤线拔出来给你用吗？

你都能开车把病人送到有可用的光纤线的地方了，为什么不干脆开车把病人送到医院呢？

@yunchuanwu 要说什么就直说，不用搞反问那一套。

国内做远程手术技术的图迈一开始就把适用场景划的很清楚：

https://g-medtech.com/cn/news/5g-robots-tele-surgery-operated-in-gansu-province/
标志着国内首例脱离医院环境 5G 远程机器人动物手术技能演示的成功，为未来野外外科机器人网络协同远程手术（复杂手术环境）奠定技术基础，在临床医学、野外应急救援、机器人医学和通讯工程交叉领域具有重要意义。

@Terry3366 举个最简单的例子，红绿灯本身远程提前下发自己的红绿灯信号（比如 30 秒后变红灯），无人公交车就可以根据自己的车速判断提前减速。

单机需要在摄像头视野范围内才能识别，减速刹车距离短很多，而且万一有遮挡（比如前面有个大车）会拍不到红绿灯造成误判。

播放器的问题，换 infuse pro 。

@xipuxiaoyehua 基站有，抢救现场就一定有吗？

没有入户光纤的村民家里需要现场紧急手术，你说等一下我拉根光纤过来？

偏远山区道路出车祸了需要现场紧急手术，你说等一下我拉根光纤过来？

野外徒步摔断腿了需要现场紧急手术，你说等一下我拉根光纤过来？

偏远湖泊钓鱼脑溢血了需要紧急钻个洞解压，你说等一下我拉根光纤过来？

远程手术本来就是给特殊场景使用的，都能送到有光纤的地方了，为什么不干脆送到医院？

车路协同，举两个最简单的例子：

1 、无人公交车的绿灯停红灯行，只要红绿灯本身远程提前下发自己的红绿灯信号，车辆就可以提前减速。（当然，实际是有个区域的管理系统收集区域内所有红绿灯信号信息，你们手机地图上的红绿灯信号读秒大多也是这么来的）

2 、其他车辆开着手机地图等导航时，都会上传位置信息，无人公交车检测这些地图汇总的前方车辆的红色堵塞信息，特别是比较长的拥堵信息，也可以提前减速。

当然，实际无人驾驶会参考多种信息，这只是车路协同的最简单的例子。

@j1132888093

5G 对无人驾驶技术影响没那么大
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无人驾驶里的车路协同 C-V2X 就是使用 5G 实现的，这个国内各地上路的无人公交车公司在他们的架构里基本都会提到的

偏远山区没光纤肯定也没 5G 基站....
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你说是就是吧

说个 5G 、无人驾驶、远程医疗也一堆人阴阳怪气，又是什么星链天下无敌那套

无人驾驶公交车已经上路日常运行了：
https://www.bilibili.com/video/BV1bM411N7SR

偏僻山村急救，没光纤的场合，你先给拉条光纤吗？

工业上 5G 低延时+TSN 时间敏感网络应用的用处很大的，就是边缘侧 5G 模块还是太贵了，基本要上千。