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现在
与无人货柜类似,但不需要识别出商品,计算拿取数量即可。
可以看到图片有残影,这是手部运动产生的。
- 调整快门 (图片经常缺少内容 不可行)
- 全局摄像头 - 应该可以解决,听说分辨率很低,只能一组货架一个摄像头。
- 运动摄像头 - 能解决问题,但是太贵了
所以想问,有什么低成本方案可以识别拿取商品数量。
ps
只能用摄像头,传感器那些老板不同意。 老板觉得视觉可以解决一切,看特斯拉,视觉都代替激光传雷达了。
然后走到后面,才发现 yolo 遇到残影就 gg 。
9 条回复 • 2024-03-21 17:29:10 +08:00
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knva 38 天前
特斯拉也用的低成本摄像头?
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f6x 38 天前
特斯拉的摄像头们可不止是运动相机级别...
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Pteromyini 38 天前
纯视觉可行，就是你先打报告上几千的摄像头
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processzzp 38 天前
经典老板
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lyxxxh2 OP @f6x
特斯拉摄像头那么牛的吗 没查到相关资料 某篇文章: 特斯拉的前视 1.2 Mp 1280x964 30fps 特斯拉摄像头好像 400-500 就可以换一个了吧。 不就是因为雷达成本高,才用摄像头代替吗。 |
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javen73 38 天前
每层架子每类货品底下装个称，设定好商品单个重量 😂😂😂
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stinkytofu 38 天前
别小看这种需求， 随便玩玩做个测试很容易。 但是生产真的用起来， 各种问题马上来了， 识别不准，算法调优都会让人头大。光线强弱， 物品拿取姿势，物品拿取角度都会影响结果。 然后你还用垃圾的摄像头， 雪上加霜了。
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2Soon 38 天前
@stinkytofu 确实，这东西实际应用起来各种奇奇怪怪的情况都会影响结果
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snowg 37 天前
老板觉得不可行就让它自己想办法
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