机器狗自动安防巡检，咋整？

[SoldierL]

朋友想拉我搞项目，用机器狗做自动安防巡检。看了看宇树的机器狗的文档，感觉好像是 Go2 就可以了，EDU 版本也可以二次开发。用不上 B2 ？ B2 实在是有点贵。

另外请教广大 v 友几个问题:

1. 机器狗的视频回传/控制等等接到某个自己的系统里，好接不？
2. 基于 SLAM 做自动巡航，是不是建图范围比较小。当前还不支持 GPU 导航我看。
3. 现在这个市场我看也比较成熟了好像，解决方案不少，有推荐的嘛。
4. 宇树的 B2 和 Go2 到底有什么区别？什么场景才要用上 B2 ，这么贵

[Armor]

我们有需求，做好直接卖给我们

[shinsekai]

一定要狗吗，带两个轮子加个摄像头不好吗

[1145148964]

if 你朋友是个销售
放弃

[Vneix]

@shinsekai
可能是机械腿越障、上下楼能力好一些？

[lloovve]

现在就是赚投资人的钱，机器狗能巡检什么？

[gegeligegeligo]

续航时间够用么？我看长续航版本是 2-4 个小时

[ShaoLongFei]

感觉相当于一个能移动的摄像头，还得考虑它本身会不会造成什么事故，需要做好路径规划和各种异常处理，不如 3000 块雇个人

[wheat0r]

@Vneix #4 朋友你项目做小了，应该一层楼一套的

[zhwguest]

这个狗可以换多少个摄像头啊，当然如果有上去扑咬的需求当我没说哈。

[yutian33]

巡检为啥不用无人机？

[locoz]

意义不明，跟深圳公安用的那种长得跟个小车一样的巡检机器人有什么本质区别吗？

[deetincelle]

我抱着你的狗就跑了

[metalvest]

@Armor 你们是什么特殊场景小车和无人机都搞不定？

[kk2syc]

我寻思着扫地机器人方案+摄像头+狗头外壳，不能满足你们的需求吗？

[isSamle]

多装几个摄像头？全场景摄像头覆盖应该比机器狗便宜吧

[Vindroid]

戴着头套先给你的狗的摄像头喷上黑漆，当着狗的面干事，你又能怎么办？

[ltyj2003]

@Vindroid 机器狗还能无线报警，雇个人也能被打黑枪。

[montaro2017]

确实，不如 3000 块雇个人，再加装摄像头，比机器狗便宜多了

[yb2313]

看门狗 2

[shyr0ck]

小偷：谢谢你，偷狗比偷钱更容易而且价值更高！

[shangfabao]

可是现在有成熟的巡检机器人方案啊,并且江苏那边非常成熟了

[louistsangjk]

我是没想到啥场景，之前公司做过，是集团老大拍脑子想出来的
好几年前了，成本也快上到 20w 一台，还要专门的人去维护
20w 都不知道可以装多少个摄像头了，这玩意还要接梯控才能跨楼层，园区各个地方装对应的无障碍才能通行
然而运作的时候还有很多监控死角(例如跟着机器人后背，就看不到了)

[roundgis]

@deetincelle 五年前搞過

那種狗很重

能抱起來都不錯了

[promontory123]

这种项目基本都是卖给政府部门或者央企国企的，就他们有经费拿出来折腾

[chairuosen]

买一只狗的钱可以买 100 个摄像头无死角照满小区

[muooOOO]

机器狗也并不一无是处啊。它可以博眼球，带流量，还可以拉投资，拉经费，制造话题，拉升股票等等。反正就是几乎无法解决大部分的实际需求

[justfindu]

这个移动已经做很久很久了, 可以联动做停车位巡检, 来人检测, 自动回充, 日常巡逻, 安全围栏. 不过不是狗子形态, 是动态基座加上面一个摄像头.
关键问题是. 并没有看到哪里用起来.

[bitmin]

无人机确实更便宜，缺点是太吵了，吵得不能用

[967182]

酒店里边按个自动送餐的，还会做电梯是不是比狗靠谱一些？

[H0GDEm5h00U77d0s]

@Armor 你的头像和题主是同一类，不会你就是他朋友吧

[Vindroid]

@ltyj2003 犯罪成本差了一大截呢，而且狗的运维成本不会低于雇佣五六十岁的老头的。现阶段更多的是形象工程要求而诞生的需求

[Evenvi]

@Armor 试过通过公网图传+控制，基本可用

[prosgtsr]

一只狗 vs100 个摄像头

[gpt5]

这东西技术上实现一点也不难。只要能卖出去。
我司去年有过类似的预备项目，是应用在更垂直的专业领域。甲方去年没立项，准备再看看今年呢。

[angeni]

一个大学生和一个 40 岁的中年人
哪一个比机器狗贵？

[SoldierL]

@locoz 一点没区别，就是这种东西
@gegeligegeligo 转一圈就可以回来充电了吧
@Armor 真的吗，那整一套解决方案给你哈哈哈
@shangfabao 是的呀，这不是想抄一抄做一做
@louistsangjk 往前一步是先驱，往前两步是先烈
@promontory123 bingo

[SoldierL]

@justfindu 这种应该会慢慢越来越多的，技术慢慢成熟，成本慢慢也下来了

@gpt5 隔行如隔山呐，一直在做软件。不太懂这块。

[areless]

你说的这些东西占国家用工人员 50%以上。一个高铁站入口至少有 6 名人员负责安检门，你说他们不能取代就是讲笑话？我给你讲一种理念吧，以太坊被黑前的，他们提出一种 DAO （自治）的概念。就是说空调必须有空调币才能使用，您的机器人出租车赚取了出租车币，你才能用这个货币坐出租车。每个币体系都有自动化的发行机制，所以你赚取了摄像头币才能有机械狗摄像权限，发行总量可控。你有主币兑换摄像头币，摄像头币的发行权归摄像头设备所有。所以越紧缺摄像头设备使用权就越贵。当未来人大部分都不工作了，币权归机械发行（输出 1 小时空调吹冷气，产生 10 枚空调币（其中包含保养的 2 枚，继续可以使用 8 枚）空调币以这种规则，设备吹空调恒定每年的速度增发产生空调币）。所以，现在这个时代，自动化就是暴利，在未来绝对是不合法的行当，敢为先人就干。只要货币发行体系不变，我们就可以用机械化取替代人工的，简称买设备。当然未来机械黑奴不自己意识觉醒，也会有人规范其制度。

[coderwink]

人怎么可能有成熟的机器厉害呢？ 只要成熟了机器能 24 小时工作，人确实做不到，看好机器人的未来

[hokori]

@shinsekai 狗子可上楼下楼，不平整路面随便跨越，倒地还能翻身

[justfindu]

@SoldierL #37 很多年了, 技术上追加一个 AI, 不过移动那种基座的就需要平路. 非常成熟, 甚至还能打开上班.

[zhanying]

最后狗被偷了…

[dododada]

你这个应该是有特殊场地应用场景的，自动巡检 agv 比较多，但是 agv 也好，阿克曼可好，对地面平整度有要求，因为这俩东西末端的工具坐标会随着水平变化，很多场景用起来比较麻烦；

我猜机器狗的话，末端的坐标系会相对稳定一些？？？

我的半吊子回答：
1 、应该可以的，你问下宇树的技术，我猜可以
2 、slam 导航也要问下宇树，机器狗这种应该是动态建图的，还有自动回充的问题，不过我不懂机器狗有没有开放运动坐标丢失的问题，动态建图估计没有这种情况；工作时间如果不满足要求，可以了解一下能不能定制电池，因为定制电池周期很长

其他的两个不懂

[saltedFish666]

这成本真的比请个保安便宜吗?

[catamaran]

如果你朋友有国企的关系，或许可以考虑

[lz234561]

1 、视频能直接走国标接，这个很容易，现成的平台很多。
2 、目前接触到的都是在二维或者三维地图的基础上规划巡检路线，跟无人机巡检那个很像。