@xinhochen 我的错，没描述完整，我接收设备的消息是没问题的，服务端是做了分割的，代码如下：

@Override
protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
channel.pipeline().
//定义超时时间,参数分别为接收超时、发送超时、所有超时的时间
addLast(new IdleStateHandler(60,0,0)).
//包尾以 EEFF 结束，使用 netty 自带的粘包处理器,false 参数表示不去掉包尾字符
addLast(new DelimiterBasedFrameDecoder(1024,false,Unpooled.copiedBuffer(TCPServerUtils.hexStr2bytes("EEFF")))).
//addLast(new LengthFieldBasedFrameDecoder(1024,2,1)).
//addLast(new LengthFieldPrepender(1)).
addLast(new CustomDecode()). //自定义解码器
addLast(new ServerEventHandlerAdapter(event)) //自定义处理器
;
}

和设备通信是用分割符的，服务端做了粘包和半包处理。

现在问题是出在设备端，有时候心跳回复和指令连在一起发过去了，我问了下设备那边的开发，他说是我发的不对，猜测可能是在心跳回复的那 0.几秒的时候正好指令过来了，所以就连在一块了