ciichen

可以请个大学生陪小朋友做作业

高校一般有内部 pt ，可以高速下载很多资源了

没有吧，转速和扭矩由功率决定，大功率电机体积大，成本高

再来试试！

居然还有 嘿嘿

捧场

先说结论，掌握得好的话，工资能够比前后端，客户端的开发高，国内需求也蛮大。

嵌入式软件的工作，不局限于单片机和开发板。我觉得 Windows/Linux 操作系统层以下，硬件层以上的软件开发工作都是嵌入式软开的就业方向。可以是上面说的智能家居消费品，可以是工业控制产品，也可以是 WiFi/蓝牙 /硬盘等设备驱动开发，GPU 优化，固件开发，编译器优化，内核开发，ai 编译器 /框架开发，智能驾驶的各种传感器开发与优化等等。

我本科和研究生都专注在嵌入式上面，本科主要用 arm 的 cortex-m 系列芯片，做比赛做项目，一般是裸机程序或者上简单的实时操作系统。研究生阶段深入系统地学习嵌入式软件理论知识，包括流行架构处理器的汇编和体系结构，编译原理，操作系统 /实时操作系统，Linux 内核与驱动，常用硬件通讯协议，图像处理，了解一些安全，电路，控制原理知识。有计算机基础知识的话，建议直接看书学习，都是工程知识，花时间看就行，不难。

毕业之前找的工作，offer 工资普遍比实验室去互联网大厂做开发的同学高一档，甚至和一些大厂算法差不多。硬件外企（ Intel amd nvidia arm ，主机终端厂），国内华为大疆手机厂，工资很有竞争力。除了上面的头部大厂，国内有很多需要嵌入式的中小公司和创业公司，只要在公司某一个产品领域做的比较好，应届工资也能到互联网大厂白菜水平。

还有就是，嵌入式基础知识和项目经验更重要，算法要求比较低，甚至很多公司面试没有现场 coding 环节。

https://debugtalk.com/post/my-2020-summary/
看到一个博主，情况和你类似

是不是正在计算浮点数的时候，刚好发生了 systick 线程切换，但是线程切换过程中，没有保存 /恢复浮点寄存器？
可以在浮点数运算中，停掉所有中断再看看有没有问题。