我们有计划做一条 2.4 米左右的帆船，可能不会载人因为安全方面的考虑。
但是核心的算法和硬件应该和我们现在一米的差不多。

软件部分直接 GitHub issue 吧，硬件部分准备在 https://hackaday.io/project/13096-southampton-sailing-robot 开源。
我们团队会在这两个平台上尽量回答技术上的问题哒 祝 hack 愉快

https://github.com/Maritime-Robotics-Student-Society/sailing-robot 我们做的基于树莓派的无人帆船

你首先要知道自己到底慢在哪里，才有下一步的提高。
常用的格式做成 cls ，常用的命令设置成快捷键，不要写一句编译一次速度自然就提高了。
做图的话不建议在作业里面 TiKZ pstrick 炫技炫的飞起 IPE 随便画一画就好了
最主要的还是要经常练，找到适合自己瓶颈速度自然就提高了

至于上课 LaTeX 笔记飞起的那还是因人而异吧，上课主要还是 follow 思路为主，反正最后还是要给 handout 的

[binder]( http://mybinder.org) + Jupyter with example at https://github.com/IanHawke/maths-with-python

@kenshinhu 是的，给你一个我写好的模板 /t/251721

1. OS X 动刀子 http://inkandfeet.com/how-to-use-a-generic-usb-20-10100m-ethernet-adaptor-rd9700-on-mac-os-1011-el-capitan 看看这个吧， disable System Integrity Protection 之后就可以正常使用了
2. kext 动刀子 自己用开发者账号找 apple 要一个 kext 签名的证书签名之后就可以使用
3. 钱包动刀子 去买 apple 自己的官方产品

最后我还是选择了...3

@squid157 确实需要找 apple 申请一个 kext 的 extension



但是应该申请的难度不大，具体例子见 https://macwish.com/kext-signing-for-mac-yosemite/
申请的地址是 https://developer.apple.com/contact/kext/

用我拙劣的英文写一个模板，给乐于钻研的小伙伴们

Dear Sir or Madam,

My current project involved with some hardware interface between Raspberry Pi and OS X. However, due to the restriction on the unsigned extension, the driver couldn't load on the latest version of OS X. Here I request a Kernel Extension certification on my developer ID to sign and deploy the driver on my own computer.

Best regards,
XXX

@wujichao `codesign --sign <identity> <file>`

AN AUTOMATED SINGING EVALUATION METHOD FOR KARAOKE SYSTEMS

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=5946974

主要分析是建立在 pitch, volume, rhythm 三个标准上的，具体实现手段在paper里面都有写。
但是最主要的问题依我看来应该是如何获得大量准确的 vocal sample（原唱）作为参照标准，这个就需要大量的人力或者财力来解决了。

papers
http://www.papersapp.com/mac/

@huangbin 已转发，请查收（gmail账户）

@huangbin [email protected] 收到邀请我转发游戏邀请码邮件给你

手头也有一个闲置激活码，想换个inbox邀请。
有意者请联系