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wxchenV2EX 第 499445 号会员，加入于 2020-07-16 16:01:27 +08:00 |
wxchen 最近回复了
156 天前 回复了 zzzlight 创建的主题 › 职场话题 › 23 秋招 offer 选择和职业发展求建议 |
酷家乐是 995 ？
162 天前 回复了 nekolr 创建的主题 › 问与答 › 双十一想换电视，有推荐的吗？ |
@lazywen 多谢！
162 天前 回复了 nekolr 创建的主题 › 问与答 › 双十一想换电视，有推荐的吗？ |
大佬们 75 寸的和 85 寸的差距大吗？墙之间的距离 3.91m,有点纠结大小
165 天前 回复了 PepperEgg 创建的主题 › 程序员 › 有个需求，不知有没有这种工具。C++调试相关。 |
Sourcetrail 可以看看，不过从去年开始不更新了
274 天前 回复了 misakawaque 创建的主题 › 问与答 › 求问研究方向比较:基于图像的三维重建/基于多传感器融合的三维重建,哪个更好? |
正好是这个方向的，有一些想法你参考一下。第一个课题基于图像这个题目比较泛，从数据源来分 RGBD 、单目、多目都有相应的问题，从场景来分 indoor 、outdoor 、object 也都有相应的工作，建议找到一个更具体的研究方向；
第二个是多传感器融合相对于第一个更偏向 SLAM ，个人经验是工作量比较大，要想做出东西需要较好的工程能力，但可研究的点更多；可以先看一些经典方法感受一下，比如融合方法可以看秦通大佬的 VINS-Fusion 系列，包含了两种耦合方法；
如果时间充足的话可以先读一些综述，然后找导师和同实验室博士沟通再决定。祝好~
第二个是多传感器融合相对于第一个更偏向 SLAM ，个人经验是工作量比较大，要想做出东西需要较好的工程能力，但可研究的点更多；可以先看一些经典方法感受一下，比如融合方法可以看秦通大佬的 VINS-Fusion 系列，包含了两种耦合方法；
如果时间充足的话可以先读一些综述，然后找导师和同实验室博士沟通再决定。祝好~
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