首页   注册   登录
 img5d 最近的时间轴更新

img5d

V2EX 第 424850 号会员,加入于 2019-06-26 14:21:06 +08:00
今日活跃度排名 4038
img5d 最近回复了
@ymloop 插问 在日买什么 simfree 的 安卓机 吃鸡性价比最好?
25 天前
回复了 img5d 创建的主题 Linux 虚拟机 ubuntu 关于 锁 的技术求救
@xiangyi007 之前解决掉了 我写在了第 6 楼
非常感谢!
@rubber 23 楼这个答案 开始是这么写的 然后执行文件无法启动 我再找找方法吧 谢谢你啊
@chinvo 谢谢 完全不会 有机会试一试。
@rubber os.system("gnome-terminal -e 'bash -c \"roslaunch xxx.launch; exec bash\" ' ") 用的这样一个命令,打开的 launch 文件。然后 launch 文件里内容比较简单,就是把 rviz 启动起来。
@chinvo 对 我就是不想把 terminal 暴露给用户 ,请给点思路,如何用 web 控制?我现在就是 qt+python+执行程序 ,不太懂 web 控制的思路。
@chinvo 如果不关掉,只是让它不显示出来可以吗?隐藏或者后台运行等。
@rubber 对的 用 qt.PY 做的一个 GUI 简单的界面, 按下这个按钮,启动这个 launch 文件,然后就蹦出来 rviz。

您说的那个 用子进程运行 怎么理解啊 有点听不懂

我是不是可以这样理解:现在我点击 bottom 然后蹦出 rviz 是一个主进程 ?

请指教
@itfanr 是否可以后台运行 terminal ? 谢谢
关于   ·   FAQ   ·   API   ·   我们的愿景   ·   广告投放   ·   感谢   ·   实用小工具   ·   1328 人在线   最高记录 5043   ·     Select Language
创意工作者们的社区
World is powered by solitude
VERSION: 3.9.8.3 · 14ms · UTC 23:37 · PVG 07:37 · LAX 16:37 · JFK 19:37
♥ Do have faith in what you're doing.