Python 中变量可以分为：局部变量、全局变量、自有变量。

Python 是有作用域 全局的 global() 和 本地的 locals() 可以得到。

你用一个类举例子是不正确的。

class A:
....a = 3
....def test():
........print(a)

A.test()

这个栗子肯定是有问题的。。。必然报错，我也无法重现这个错误。错也不是你那个错误，而是

TypeError: unbound method test() must be called with A instance as first argument (got nothing instead)

很明显 test() 是一个未绑定方法，具体什么是未绑定，可以参考 Fluent Python 中的相关章节。（具体哪一个忘记了。。）

这个 Class A 中 a 叫做类属性，然而在 Python 类中要获得属性需要用 __new__ 返回的值，也就是 self.a 来获取。
这就是为什么或有方法第一个参数都是 self 了。

class A:
....a = 3
....print(a)

这个例子能够输出是应为 print() 执行时在构建类时候，也就是在 __new__ 中执行。这时候 a 还是一个普通变量，不是一个属性。

假设你的描述的都是正确的，那么就可以总结来说，第一个和第二个的差别在于执行的时期不同。当类生成以后，a 就变成类属性 需要通过 A.a 或者 self.a 来调用