想做商场内部导航地图。一个想法，现在大型商场普遍很大，而大型商场内部 GPS 却不准。

[bbtjym]

经常碰到这样的场景：
在美团或者大众点评上搜到一个商家，在高德上导航，但是高德上只告诉你在这个商场的大致位置，在商场里找这个地方需要很久。所以想做一个 类似高德 具体楼层平面图的小程序，用户扫描二维码，就能知道你现在在这个商场的哪个位置，然后输入你想去的商家，就显示出那个商家的具体地点。有点类似把一般商场的导航图小程序化。有点类似于高德里的这样 http://liil.ink/18 。现在遇到的问题，请问大家，我该怎么输入这个地图呢？

请问大家有什么轮子可以根据商场平面导航图来创建地图呢？

[fx777]

貌似现在的高德在商场内 也是可以导航的吧，只是有时候 GPS 会丢信号，坐标会漂移，不太精准。。
那你准备怎么来做呢

[reiji]

比较现代的商场大多会提供几个触摸屏来查找地图的，甚至还可以打印导航的小票

[Raynard]

这个产品有，但是一直推不动。

室内路径指引，ar 导航

[RiESA]

据说商场不是故意设计的复杂一点,希望人在里面多逛一会么?

[louiswang002]

ibeacon 是可以做这个的，依赖蓝牙导航的

[ajyz]

百度地图、高德地图都已经有较完整的大型商场室内地图了，用过几次信息还算比较新的，当然用来导航的话确实因为 GPS 信号等问题容易出现偏差，但个人觉得作为电子地图参照已经可以基本解决问题了。至于楼主的想法，除非解决室内精准定位问题（前提还不能有外部新硬件需求），不然很难有更好的体验

[Vegetable]

高德有这些东西吧，他们已经走的很远了，却依然不太行
https://lbs.amap.com/cooperation/indoordata/?tab=3 录入地图应该就属于这个部分。
https://lbs.amap.com/getting-started/indoorlocation

你可能需要再多调研一下。我提两个想到的疑问：

你如何维护这个数据呢？ 2018 年一二线商业地产空置率 10%左右，2020 年更是在 20%左右，地图数据每年的变化是非常大的，你空有一个程序是没用的，最后只能商场自己维护自己的地图，成了触屏的移动版。

这个需求可能比你想象的小众一点，我作为一个男的其实也很少有这种需求，常去的商场还是比较熟悉的，陌生商场哪怕是用了你这个工具，下一次也记住了。

http://img0.pconline.com.cn/pconline/1403/04/4379739_2_1_thumb.jpg

[Vegetable]

@RiESA #4 这个叫做 动线设计，是有这个操作，最常见的，餐饮和影院在顶楼。

[echo1937]

要是能做成室内定位的话，我感觉非常有前景啊。

[whypool]

没用的
这个成本巨高，商场里面没用 GPS 信号，蓝牙 wifi 定位什么的都不靠谱

唯一的解决办法是以后的 5G 微型基站，手机至少连接 2 个信号源形成 3 角定位，确定 xy 坐标，如果算力足够连接多个信号源算出 z 坐标，可以实现室内定位，而且偏差在厘米级

[across]

不应该查询地图 API 么。
印象里能显示楼层，但是地图 App 本身不支持商场内导航，这算法第三方做难度好像有点高。

[darmau]

我觉得这类产品发展不起来最关键的原因是，室内缺乏地标，没有太阳感知方向。导致空间感知能力强的人，不需要室内导航；需要室内导航的，看不懂导航图。你没见过那种在外面不会看地图，也不知道手机上指南针的指向是什么意思的人吗？

[darmau]

很多人在户外不知道北在哪，没法准确描述自己的位置，看到地图不能根据周边环境找到地图上的所在位置，问他怎么走只能告诉你往左往右甚至往前的……

让他们看室内地图是不是太为难了？

[CloudnuY]

蓝牙 beacon，万象城早就在用了

[bbtjym]

@fx777 是的，我发的图片就是高德的室内，但是只有那种金鹰什么的，之前和领导聊过这个问题，他和我说他正在做的项目是做室内蓝牙。我的想法就是 你输入你当前能看到的商家，然后告诉在地图上显示你在哪个位置，如果需要傻瓜式的就是文字显示你左右边的商家，然后提示你说 着哪个商家方向走，下一个经过哪个商家这样？

[bbtjym]

@reiji 对的，但是还是有很多很多很多商场没有这种的，这个小程序就是用来解决这个问题。根据我现在在的公司的一个经验，传统还有很多行业离互联网很远，有着天量的需求

[bbtjym]

@Raynard 我的想法是做出来之后和商场对接。暂时我还没看到有这种小程序？对于我来说，有个这种小程序太舒服了啊。上次去了一个商场，分 ab 座，一个楼层很大很大，我在美团上就知道在地下一楼，分十几个区，跑了半小时都没找到

[bbtjym]

@louiswang002 那样成本太高了

[bbtjym]

@ajyz 但是还是有很多很多很多商场没有，而且现在地下楼层哪种，高德地图解决不了

[glaucus]

这就是室内定位嘛，我大学的时候的参赛项目

[2kCS5c0b0ITXE5k2]

你搞出来商城要花钱对接不?

[DeutschXP]

室内定位，已经很多年了吧，技术应该都是用 beacon，解决方案已经一大堆了，国内麦当劳不知道，比如德国这边麦当劳已经用了好多年了。用户在柜台或者在自助机器上点餐后拿一个牌子，自己找位子随便坐，柜台旁边有一个屏幕显示每一层的平面图，你的餐好了以后，店员看一下屏幕就知道你在哪里，直接给你送过去。

[shilyx]

你想要的是：快速出入商场，办完自己想办的事情

商场没有动力帮你，它希望你在商场多消费，产生经济价值；希望你在商场多停留，形成人气。

优秀的商家没有必要帮你，顾客本来就络绎不绝，抓住这些就好了。有钱不如投资广告、招牌。

冷门的商家需要这个，但是一来是没有财力，二来如果不能从商场人流中汲取顾客，那它凭什么在商场存在下去？

[qiayue]

很多公司在做，好几个还拿到了融资

[bbtjym]

@Vegetable 第一个问题和商场对接，让他们更新。
第二个问题，就是解决找不到路的问题。如果高频的话就轮不到我来做了 -。-

[astnd]

商场没有这个需求

[xingwing]

slam

[bbtjym]

@darmau 我的想法是你输入你的位置，然后在手机上显示你要去的商家在哪个位置。 傻瓜式的就是 会显示你左右商家分别是什么，然后文字提示你沿着某某商家某某商家这样？

[bbtjym]

@emeab 商场是愿意花钱的吧？如果不愿意的话我就免费，只要和商场对接，放广告都能收回成本吧？

[hahaayaoyaoyao]

我在想中微子通信能不能实现这个

[dolphintwo]

上海很多医院都有二维码地图。。。挺傻瓜的。。。

[bbtjym]

@shilyx 类似于商场电梯旁的室内导航图那种，我只是将他小程序化。就是我在美团找到一家店，但是高德地图只告诉我在这个商场，但是不知道在这个商场的哪里。商家也可以在这个小程序上面投资广告呢。也可以只专门和人气商家合作，在那种地下室，gps 不管用的地方，如果有公众号的话，通过这个小程序精准找到位置这样

[bbtjym]

@dolphintwo 对，就是那种。

[gzchen]

这不就是室内 slam 吗？

[dolphintwo]

@bbtjym 就是二维码编码定位啊，跟报警报路灯编号定位一样的东西

[icebreaker12]

现在比较成熟的应用场景是安防行业，对商场或厂房建模 监控火情，直连消防大队，我有个朋友是做这个的

[lewis89]

典型的直男需求.. 你看见有妹纸 逛商场 直奔店家的吗，恨不得把商场逛完最后再决定要买不

[iTakeo]

这个早就有了吧，几年前用过，开启摄像头，有箭头指引，拿着手机对着走就行，就是定位不准确

[bbtjym]

@lewis89 直男需求也是需求 -。-

[lewis89]

@bbtjym 直男在消费市场里面的排序不如狗.jpg

[bbtjym]

@lewis89 没有钱的直男在消费市场排序不如狗.jpg

[jarnanchen]

现在店铺地址不都会写在几楼吗
楼层对了基本上走几步就能肉眼发现招牌了

[aihimmel]

msra 做过不依赖 gps 的室内导航
靠的是陀螺仪和气压计
https://www.msra.cn/zh-cn/news/features/path-guide-20170525

[fx0719]

谁跟你说不准的，蓝牙，地磁结合，精度 1~2 米。

[fx0719]

@echo1937 目前看没啥前景，作为商业从业者，用的人并不多。

[cpstar]

v 站的奇思妙想就是重复造轮么？室内导航，多少年的老生重谈了，ibeacon 目前看是最佳方案，而且市场占有相对较大，但是最大的问题是这东西为什么让楼主没有感受，主要就是 ibeacon 需要设置基站需要用电，如果场地方不配合，这是基本没戏，而且进驻设备，物业只关心一件事情——给钱。

所以，我认为 LZ 不在一线大城市，没有逛过相对信息化一些的商场，说句难听的，没开过眼。

[fox0001]

我觉得楼主的想法挺好，只需在适当的位置贴上二维码即可，无需要部署 beacon 信号基站。扫码即可知道当前大致坐标，无需根据基站计算当前准确位置。

至于室内地图，只能自己绘画了，一般商场都有自己画的。合作的时候，可以直接拿来用，而你要做的，是把各个可互通的扫码点连起来，形成一个图的数据结构。两个扫码点之间记录距离、通道类型，等数据，用于导航提示。这些数据，在系统上线前初始化一次就好了。

要做个维护功能，扫码点有变化的话，可以在室内地图上自行修改并打印对应二维码。

导航的话，就是图的两点间最短路线搜索，也简单。得出路线后，直接显示在室内地图上。利用手机的指南针指导方向。缺点也很明显，做不了真正的导航，只能显示指导路线和提示方向。用户行走时，需要扫二维码，才能知道客户走到哪里。当然，beacon 方案可以定位用户当前位置，完美解决这个缺点。

[Zien]

GPS 是不准啊，所有要靠 WiFi 来室内定位

[bbtjym]

@cpstar 你说是那就是吧。 -。-

[bbtjym]

@fox0001 我之前的公司做的一个项目就是室内蓝牙的，投入太大了。扫二维码或者输入当前所在的店铺名字是我想到的最简单的方案了。就是想问问有什么轮子能创建地图？刚才去搜了一个 js 用 canvas 创建地图。

[0x4F5DA2]

上海这边有些的商场已经有了，具体的实现的话猜测是 ibeacon，iOS 自带的地图就能室内定位，能区分楼层，精度大概五米的样子（印象中

[snow9312]

zigbee 可以

[fox0001]

@bbtjym #50 考虑到地图及导航路线展示，canvas 可以啊，但是好像有点复杂。如果后台能够动态修改地图，以及两个扫码点之间的连线，生成对应的图片，那应该可以改为多个图层合并展示，简单很多。

多个图层合并展示的话，我想应该可以这样：
1 ）地图是背景，或者 z-index 为最小值
2 ）扫码点的坐标，就是相对地图的左边距和上边距
3 ）两个扫码点之间的连线，生成一个图片，左边距和上边距最小值的那个扫码点，作为这个图片的坐标
4 ）显示时就是各个图片设置 z-index 来实现层叠合并

不管前端怎样展示，重点还是后台维护地图的功能。

[ipadpro4k]

@dolphintwo #31 我们那都是地上画不同颜色的线，跟着线走就好了

[Pandroid]

纯视觉（ VPS ）的方式已经做出来了 AR 导航，就是采集环境+重建成本挺高

[riccar]

谁说这个没有商业前景的，像义乌国际商贸城，几百万平方米，老外来了有了导航就不需要配导购了，如果再加上几万商位的收费升级版，怎么就不能商业化了

[tsui]

@riccar 几百万平米都是室内面积没有 GPS 么？

蓝牙 beacon 解决的是短距离精确定位，长距离直接 Wi-Fi 或者 GPS 就行了。

这玩意上次流行还是 2012 年，美国这边 Macys 啥也都搞过，现在唯一可能还在用的就是楼上说的麦当劳的桌牌用来上菜了

[juded]

beacon 这种，商家不见得愿意花钱，也不见得有多少人会用到。
对于我而言，高德上能看到室内平面图查到商户位置就够了，进商场转向就直接找个店员问路溜达着过去。

[la9998372]

室内压根没有 GPS 信号好吧。。。

[cctvsun]

超图 2.5D-3D 建模，了解一下

[cctvsun]

超图 2.5D-3D 建模，蓝牙或者是内 wifi 定位，好多年了。

[riccar]

@tsui #57 有 GPS 但没有精确到摊位。我的想法可能跟楼主不太一样，简单说是需要一个像滴滴打车一样的平台，车主>摊位主，打车的>采购的，这样就能有交互。采购走过的地方留痕迹，作为平台认证的采购可以跟摊主索要样品，样品不行可以拍摄样品图片；作为摊主可以在平台上推送新品资讯，有可以与来访过的客户交互。但导航功能一定要精确到摊位，还有各楼层的分类也要一目了然，可能需要硬件，滴滴刚开始时候也送过 pad 吧好像，大概酱子

[muooOOO]

最便捷的方式难道不是张嘴问吗？鼻子下面就是路啊

[vk42]

Google Maps 已经做了，技术上难度不大，靠 Wifi 强度粗略定位(有 beacon 当然更精确)，然后利用手机内传感器做简易的惯性导航，但是信息采集难度大，一方面要维护商场平面图和商家更新，然后 Wifi 信息采集又牵扯隐私问题

[opengps]

室内导航目前只有蓝牙，wifi，惯性导航可用，暂时能有效应用的也只有 wifi，但是受限于采集数据，所以精度都达不到精准性质。
高精度惯性导航虽然实用，但是成本太高，蓝牙导航需要主动增加室内固定基站辅助，同时还被移动性质的蓝牙信号干扰严重，停车杆等公共蓝牙数量太少，不足以支撑室内导航实用

[bengol]

大概 10 年前的 idea 了，各家导航都做了很多年，投入 100 亿或许会有突破?

[opengps]

临时补了个文章：《商场内部的手机定位为什么不准？粗略解释下室外定位和室内定位的问题》 https://www.opengps.cn/Blog/View.aspx?id=731&from=v2ex

[xiangyuecn]

导不导航不重要，商场再大也是步行😂 重点在于很多商场并没有地图什么的标注每层商家的分布位置，有了分布图再来谈不怎么重要的导航。

少部分高德已经做很好了，比如武汉光谷步行街，超大型，每层都有：

[xiangyuecn]

不去的人，有导航也不会去，去的人就算会迷路也会去😂 不知道这个是不是现实

[gzayong]

wifi+beacon+sensor+vision 方案，曾经的室内定位从业者 from baidu 。。。

[johnzcp]

我觉得这不是商场愿不愿意花钱的问题，而是你出钱商场愿不愿意让你弄都是个事

[RadishWind]

目测这是个资本密集型的工作，我之前有和楼主一样的想法 ，调研过

[lizytalk]

https://www.indooratlas.com/

[lizytalk]

@lizytalk #73 我们软件工程课程有一年的大作业是做图书馆内的导航，精确把你导航到你要查的书的书架的位置.

[lizytalk]

@lizytalk #74 室内定位还需要硬件的配合的，比如至少室内各个角落也需要足够的 Wi-Fi 信号或者 ibeacon 信号覆盖

[fly942]

这就是苹果的 UWB 想做的事

[cyan666]

之前调研过，最早接触到这个是因为一个医院的标，做院内导诊导航，可以一键导航到自己想要去的科室，然后各种检查需要去的科室也可以画出路径。

想了想这个东西的应用场景很多，医院、场馆、景区、大型停车场、商场，很多可以想象的场景。

不过实现上需要做 ibeacon 、wifi 、基站、GPS 融合定位，技术和算法上有一点门槛。

[LitostCheng]

不是杠精啊，就觉得，商场里边，张嘴问个人就这么难么？技术能解决所有问题么？

[jklzhu]

感觉可以先拍照获取广场内的相似位置，再进行导航

[nightwitch]

先不说技术问题，商业化就是个难题，说不定还得你给商场交钱，而不是商场免费来协助你。
商场的诉求是希望每一个用户把整个商场逛完，而不是进去直达目的地，大商场里是有电子地图，前提是你得现在商场里闲逛一圈找到电子地图，电子地图一般都离入口比较远。

[adrianXu]

其实现在技术上已经有很好的解决方案了(蓝牙 /地磁) 精度可以到几米

[Davidwg]

5 年前还是 8 年前谷歌地图已经搞出来了，国外用很方便，只是国内不行

[amwyyyy]

内地的商场都还好，香港的商场真的找哭了，标识又不明确

[wtdd]

大型商场挺好的了，小型商场做不起吧

[PeterPanX]

这就是个伪需求，蓝牙埋点的成本巨大，还有施工时间等成本，但实际要解决但问题既不紧急也不重要，倒是各大三家医院因为要建设智慧医院会做所谓但院内导航，但也属于政绩工程，没人出钱免费做但能有啥体验？

[GrayXu]

室内定位，是一个非常传统的课题了，只是确实没看到很多好的普及的商用方案。见过我们学院毕设用 wifi 信号强度做室内定位的。

[realpg]

@bbtjym #16
天朝伪需求
自己真有这个需求的高端商场自己早搞了

剩下的，嗯，你帮人商场搞个室内导航，商场还跟你要一百万一年你敢信？

[dddong]

现在 GPS 的民用精度只有 10 米，这是不是也是室内导航不够精准的因素之一？但听说北斗的民用精度是可以达到 5 米以下甚至更低的。

[opengps]

恕我冒昧一次，圈了不少人
这个帖子留言至今看得我发愁，圈几个不理解室内没有卫星信号的解释下：建筑物会遮挡来自太空方向的 gps 信号，室内根本用不了卫星定位。
至于为什么 wifi 蓝牙以及其他的当中目前主要选 wifi，原因太简单，那就是现成的设施随取随用。wifi 也不准，一方面因为 wifi 的可移动性，另一方面因为室内缺少 gps 导致的定位坐标数字有偏差
至于精度，所有的卫星定位都需要地面站辅助修正，北斗可以达到分米级别，可参考千寻位置的资料。
另外，现阶段的定位都是缺失海拔(高程)数据的，所以高德目前楼层只能手选

@dddong
@Zien
@wtdd
@riccar
@tsui
@0x4F5DA2
@icebreaker12
@bbtjym
@ajyz

[bsg1992]

你和商场对接 你给商场钱嘛？

[cpstar]

@opengps 我现在非常深刻地理解着网络流传的那句话，你以为网络的智商水平都给跟你一样，但实际上他们也许都是小学三年级。
比如楼里有人说 google 的国外商场做的好，我的坐标北京，很多大商场在高德上都有商场分层图，除了商家商铺更新不是那么及时以外，只要对空间定位有点意识的，完全不存在找不到北的问题，跟 google 丝毫无差。
还有，讨论技术的，一是“技术至上”，在这个信息化时代，懂得信息化不是一门学问，懂得什么时候“去信息化”反而成了一门学问，我家附近的洗车行，以前用 RFID，读卡需要设备，卡片需要防晒防这个防那个，结果换了一个老板，直接卡片做一圈定位孔（ 30 个），手拎一个打孔器，一点电都不用，卡也不怕晒，完全地去信息化。而另一个大家的盲区就是商业规则，你在人家地界上，安装设备，用电，归根到底就是钱，没钱，玩去，所以归根到底又是一个商业问题而不是技术问题，否则十多年前讨论的东西，早就技术攻破了。

[KevZhi]

告诉我为什么不百度，就想着重复造轮子
先问有没有，再问怎么做
为什么不去高德官网看看室内定位相关的页面呢
lbs.amap.com/getting-started/indoorlocation/
说的比任何回复都详细


我老家西宁市，恐怕很多人都没听说过的三线城市，市区所有的规模以上大型商场（品牌连锁：万达广场、王府井百货、北京华联 /非品牌连锁：西大街百货、五四百货、新华百货等七八家..）
在高德地图均有室内地图，没错，是全部。
用的 beacon 类技术定位，技术完全成熟、精度满足要求，只要用户不是弱智绝对能用这个帮助找到路。
为什么不去高德官网看看室内定位相关的页面呢

[bbtjym]

@KevZhi 谢谢你的回答。建议以后少用反问句 ：） 另外建议搜索室内地图是什么，再看看高德上看看你说的那几个广场呢

[vhwwls]

@cpstar #46 不是杠。。我在北上广深也没有见过哪个商场里面可以实现 LZ 说的这种效果。。

[vhwwls]

其实我觉得 LZ 的 idea 是挺好的，不过不应该定位在商场里面导航那么简单，就像上面有位老哥说的那样，你可以做成火灾或者地震逃生系统那种感觉，把产品定位在安全产品上，应该更有搞头。

[Niansanshi]

现在在做一个公园导览的项目，要针对手绘图上进行路线规划等功能，思考中......

[whatyousay]

aruba ap 有定位功能。。。介绍里明确写到 室内导航功能。
你 google 这个。可以搜到成熟的案例
Aruba Wi-Fi + Meridian serves 32 million passengers and improves operations at Rio de Janeiro airport.

[cpstar]

@vhwwls 高德地图上，北京很多商场都有分层导航啊，商铺准不准咱不讨论，商铺的变化频率肯定比高德的维护频率高。当然我是没有完完全全按照 LZ 说的去真正地导航，不知道高德做这个行不行。但是作为一个具有智商的人，手上有分层布局图了，知道了目标位置，以及自己位置，还找不到路？
更何况从技术角度讲，这是个多少年前的东西，必须就不是一个技术问题了。至于为什么没做，那完完全全是一个商业价值问题。所以，ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ

[jake361]

室内导航，一直是个难点和痛点... 这个基本上无解，除非硬件+app 支持，但是成本巨高。

[xiangbohua]

@ajyz 苹果的 11 上面那个新的定位硬件是不是就是干这个的